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1이 실수에서 곱셈에 대한 항등원이듯 단위행렬은 행렬에서 곱셈에 대한 항등원이다.
주대각선 성분이 모두 1이고 나머지 성분이 모두 0인 n차 정사각행렬을 n차 단위행렬(identity matrix)이라고 한다. n차 단위 행렬은 아래와 같이 나타낸다.
A가 m X n 행렬일 때, 다음이 성립된다.
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